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工業機器人國產“大腦”誕生記
發布時間:2016-03-02
  大到數百米長的鋼鐵生產線,小到對納米級芯片的焊線與貼片,新潮如“無人工廠”忙碌不停的機械手和3D自動毛衫針織平臺——種種工業自動化裝備的精準作業,都仰仗一個名為“運動控制”的小盒子來“指揮”完成。
  

  這個形似微縮版家用電腦主機、帶有很多插槽的運動控制器,是包括工業機器人在內的自動化裝備最核心的部分,相當于人的“大腦”。但很難想象的是,作為一個制造業大國,我國于本世紀之前,在該領域幾乎沒有自主知識產權的“大腦”。
  
  由3位香港科技大學機器人、微電子和數控領域的專家于1999年創立的固高科技,成功自主研發出多種運動控制器產品與系統,將運動控制核心技術引入中國的企業,十多年間一改高端自動化裝備由外國廠商霸占的局面,使國產裝備在市場上能與后者分庭抗禮。
  
  從美國留學回來的李澤湘,1992年加入香港科技大學電子工程系任教,后來創建了該校的數控研究實驗室及自動化技術中心。1999年,他身為機器人專家,目睹高校的教學、科研和企業需求日益脫節的情況,試圖以新的方式讓大學研究對外界產業的發展起到推動作用。
  
  “公司剛成立的時候,國內很多企業都沒聽說過‘運動控制’這個詞,不知道是什么。”李澤湘回憶說。一家廣東的港資企業,買回日本的鋼鐵生產設備,鋼材原料也備好,但設備“水土不服”,找了日本專家和國內很多大學都沒有解決問題。自動化技術中心用一塊自制的運動控制卡,裝到設備里,取代日本的控制系統,設備不但起死回生,而且精度效率也大大提高。
  
  固高自主研發的運動控制器產品到2003年下半年開始被市場所接受,行業應用也越來越廣。公司吸引一批運動控制及機電一體化領域的科技精英,在十多年的發展中,將自主研發的運動控制器應用在先進制造裝備領域,包括數控機床、機器人、電子加工和檢測設備、激光加工設備等近60個行業,服務1700多家客戶和200多家系統集成商。“我們變成這些中國高端裝備企業的‘研發中心’。”固高聯合創始人、總經理吳宏說。
  
  在位于香港科技大學深圳產學研大樓里的固高運動控制技術研究院里,李澤湘和吳宏等公司領導,都被員工稱為“老師”。打通教育到產業化的通道,正是這個科技企業的追求。“我們的目的并不僅是創建企業,更希望培養年輕人進入這個領域,建立一個中國高端裝備的產業化推動體系。”吳宏說。
  
  據他介紹,固高的人才基本上都經歷3個通道:先是做學術研究,然后進入事業部門,最后帶著項目離開創業。“員工的不斷創業,可以讓固高的體系和年輕人永葆青春,我們是一個技術平臺,產業內的各個點上讓他們都閃光。”

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