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研泰控制電機驅動電路開發
發布時間:2017-03-30
 原理概述

    
本驅動器使用領先的電機回路電流精確檢測技術、有刷直流電機轉速自檢測技術、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術和強大的PID調節技術,可完美地控制電機啟動、制動(剎車)、換向過程和堵轉保護。電機響應時間短,且反沖力小;輸出電流實時監控防止過流,有效保護電機和驅動器。并可通過撥碼開關或串口配置電機額定電流,可使電機啟動、制動、堵轉電流均限定在電機額定電流范圍以內,效率高、安全性能好。

  • 支持電機電壓9V~24V,最大負載電流10A(持續30秒),7A(長時間),10A保險絲
  • 支持電位器/0~5V模擬信號與TTL電平/-5V~+5V差分模擬信號或RS485多種控制方式
  • 支持PWM調速(調壓)、恒轉矩調速(穩流)、自測速閉環調速(穩速)、外接測速發電機閉環調速(穩速)多種調速方式
  • 電機電流PID調節控制,電流控制精度0.1A,最大啟動/負載電流、制動(剎車)電流可分別配置;支持電機過載和堵轉限流,防止過流損壞電機;支持恒電流制動(剎車),電機剎車時間短、沖擊力小
  • 支持電機正反轉雙向調速,可使用電位器調節電機轉速;可通過串口預設正/反轉速度并存儲,通過開關或按鈕控制啟停和方向
  • 支持電機正反轉限位,可外接兩個行程開關分對正反轉限位
  • 支持電機換向頻率(轉速)自測量及穩速,支持電機堵轉檢測/堵轉限位停轉
  • 支持RS485多機通訊,支持MODBUS-RTU通訊協議,方便多種控制器(如單片機、PC機或PLC)通訊控制,支持通訊中斷停機保護
  • 18kHz的PWM頻率,此頻率已接近人耳聽覺上限,電機調速無囂叫聲
  • 極小的PWM死區,僅0。5us,PWM有效范圍0。1%~99。9%
  • 全部接口ESD防護,可適應復雜的現場環境

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