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數控機械手的安全裝置
發布時間:2016-03-01

    數控機械手適應于抓取任何形狀的物品,利用氣動平衡原理,設計有多個回轉關節,可平衡工件的重量,在設計的時候,安全裝置的安排至關重要,合理安排才是硬道理。下面對幾種常見的安全裝置作介紹:

    斷氣保護裝置:采用單向閥和儲氣罐,確保機械手突然斷氣后不會發生意外傷人,并能提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥,確保在系統突然出現漏氣時,夾具不會松開,除非操作按鈕

    低壓報警裝置:當氣源工作異常時,偵測并給予安全警示信號,提醒操作者迅速采取措施;

    誤操作保護裝置:監控機械臂運動速度,防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人;

    增壓裝置:當現場氣源壓力不高,或不穩定時,可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證系統正常工作;

    承重極限保護裝置:當機械手抓取超重的工件時,機械手發出報警,嚴重超重時安全閥打開,防止發生危險;

    剎車裝置:在機械手的鏈接關節處均設有剎車裝置,以防止機械手旋轉或松脫,當工作結束后用以停放機械手;


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